我正在STM32F407上进行一些FFT计算,我想比较CMSIS DSP库中可用的不同FFT函数。当我使用f32 CFFT函数时,它可以像预期的那样工作,但是当我尝试使用q31 / q15函数时,出现错误,提示“ arm_cfft_sR_q31_len4096”或arm_cfft_sR_q15_len4096在我调用各自的cfft函数时未声明。我已经在应定义的地方包含了arm_const_structs.h,但显然不是吗?对于f32版本的函数,它与arm_cfft_sR_f32_len4096一起使用,那么可能是什么问题?
这是我的fft计算的f32版本的外观:
#include "arm_const_structs.h"
float32_t fft_data[FFT_SIZE * 2];
uint16_t util_calculate_fft_value(uint16_t *buffer, uint32_t len, uint32_t fft_freq, uint32_t fft_freq2)
{
uint16_t i;
float32_t maxValue; // Max FFT value is stored here
uint32_t maxIndex; // Index in Output array where max value is
tmStartMeasurement(&time); // Record clock cycles
// Ensure in buffer is not longer than FFT buffer
if (len > FFT_SIZE)
len = FFT_SIZE;
// Convert buffer uint16 to fft input float32
for (i = 0; i < len ; i++)
{
fft_data[i*2] = (float32_t)buffer[i] / 2048.0 - 1.0; // Real part
fft_data[i*2 + 1] = 0; // Imaginary part
}
// Process the data through the CFFT module intFlag = 0, doBitReverse = 1
arm_cfft_f32(&arm_cfft_sR_f32_len4096, fft_data, 0, 1);
// Process the data through the Complex Magniture Module for calculating the magnitude at each bin
arm_cmplx_mag_f32(fft_data, fft_data, FFT_SIZE / 2);
// Find maxValue as max in fft_data
arm_max_f32(fft_data, FFT_SIZE, &maxValue, &maxIndex);
if (fft_freq == 0)
{ // Find maxValue as max in fft data
arm_max_f32(fft_data, FFT_SIZE, &maxValue, &maxIndex);
}
else
{ // Grab maxValue from fft data at freq position
arm_max_f32(&fft_data[fft_freq * FFT_SIZE / ADC_SAMP_SPEED - 1], 3, &maxValue, &maxIndex);
if (fft_freq2 != 0)
{
// Grab maxValue from fft data at freq2 position
float32_t maxValue2; // Max FFT value is stored here
uint32_t maxIndex2; // Index in Output array where max value is
arm_max_f32(&fft_data[fft_freq * FFT_SIZE / ADC_SAMP_SPEED - 1], 3, &maxValue2, &maxIndex2);
maxValue = (maxValue + maxValue2) / 2.0;
}
}
tmStopMeasurement(&time); // Get number of clock cycles
// Convert output back to uint16 for plotting
for (i = 0; i < len / 2; i++)
{
buffer[i] = (uint16_t)(fft_data[i] * 10.0);
}
// Zero the rest of the buffer
for (i = len / 2; i < len; i++)
{
buffer[i] = 0;
}
LOG_INFO("FFT number of cycles: %i\n", time.worst);
return ((uint16_t)(maxValue * 10.0));
}
最佳答案
我在网上找到了arm_const_structs.h的副本。它包括以下行:
extern const arm_cfft_instance_q31 arm_cfft_sR_q31_len4096;
extern
关键字表示此行是arm_cfft_SR_q31_len4096
的声明,而不是定义。该变量还必须在代码的其他位置定义。我在arm_const_structs.c中找到了定义。
const arm_cfft_instance_q31 arm_cfft_sR_q31_len4096 = {
4096, twiddleCoef_4096_q31, armBitRevIndexTable_fixed_4096, ARMBITREVINDEXTABLE_FIXED_4096_TABLE_LENGTH
};
确保在项目中包含arm_const_structs.c,以便它可以编译并与程序链接。