android - Android Things 3无法在Raspberry PI 3上从rxtx读取

我将Arduino配置为继续在TX端口上写东西，并通过Android Things Developer Preview 3连接到我的Raspberry Pi 3（我确定RX / TX电缆配置正确并且电压正常）。

我正在尝试使用Android Things库的PeripheralManagerService读取数据和写入数据的时间很长。

启动应用程序时出现错误：


  04-11 16：26：13.665 163-163 /？ I /外围设备：类型= 1400审核（0.0：44）：AVC：拒绝{读写}名称=“ ttyAMA0” dev =“ tmpfs” ino = 1203 scontext = u：r：peripheralman：s0 tcontext = u：object_r：设备：s0 tclass = chr_file许可= 1
  
  04-11 16：26：13.665 163-163 /？ I /外围设备：类型= 1400审核（0.0：45）：AVC：拒绝{打开} =“ / dev / ttyAMA0” dev =“ tmpfs” ino = 1203 scontext = u：r：peripheralman：s0 tcontext = u： object_r：设备：s0 tclass = chr_file允许= 1
  
  04-11 16：26：13.665 163-163 /？ I /外围设备：类型= 1400审核（0.0：46）：AVC：拒绝{ioctl}用于路径=“ / dev / ttyAMA0” dev =“ tmpfs” ino = 1203 ioctlcmd = 5401 scontext = u：r：peripheralman：s0 tcontext = u：object_r：device：s0 tclass = chr_file允许= 1


我的代码：

public class MainActivity extends Activity {

private final int BUFFER_SIZE = 64;
private UartDevice rxtx;


public void configureUartFrame(UartDevice uart) throws IOException {
    // Configure the UART port
    uart.setBaudrate(9600);
}

public void writeUartData(UartDevice uart, String msg) throws IOException {
    byte[] buffer = msg.getBytes();
    int count = uart.write(buffer, buffer.length);
    Log.d(TAG, "Wrote " + count + " bytes to peripheral");
}

public void readUartBuffer(UartDevice uart) throws IOException {
    byte[] buffer = new byte[BUFFER_SIZE];
    int count;
    while ((count = uart.read(buffer, buffer.length)) > 0) {
        Log.d(TAG, "Read " + count + " bytes from peripheral");
        Log.d("Message", new String(buffer));
    }
}

@Override
protected void onStart() {
    super.onStart();
        try {
            writeUartData(rxtx, "teste");
            readUartBuffer(rxtx);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
}

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();

    manager.getUartDeviceList();
    List<String> portList = manager.getUartDeviceList();

    if (portList.isEmpty()) {
        Log.i(TAG, "No UART port available on this device:");
    } else {
        Log.i(TAG, "List of RXTX available ports: - " + portList);
    }

    try{
       rxtx = manager.openUartDevice(portList.get(0));
       configureUartFrame(rxtx);
    }catch (IOException e){
        e.printStackTrace();
    }
}}

有人知道这会是什么吗？

最佳答案

我没有在您的代码中的任何地方注册UartDeviceCallback。您如何轮询UART以获取新的传入数据？没有注册回调，您的应用将需要通过UartDevice.read()定期轮询UART，以获取新的传入字节，我也看不到您的代码。似乎唯一被调用的地方是在onStart()活动回调中。

回调是一种更有效的方法，所以我建议添加它。有关更多详细信息，请查看UART Peripheral I/O Guide。