android - Android OpenCV-确定MatOfPoint是否包含一个点

我正在使用Android的OpenCV3库，并且能够成功扫描某种颜色的颜色斑点。

我试图扩展此功能，以便能够通过对所需的HSV值进行硬编码来扫描由某些颜色遮挡的网格中的轮廓。接下来，我要确定轮廓中是否包含Point。

mDetector.process(inputMat); //inputMat is the mat that I process.
List<MatOfPoint> contours = mDetector.getContours();

Mat colorLabel = inputMat.submat(4, 68, 4, 68);
colorLabel.setTo(mBlobColorRgba);

Mat spectrumLabel = inputMat.submat(4, 4 + mSpectrum.rows(), 70, 70 + mSpectrum.cols());
mSpectrum.copyTo(spectrumLabel);

MatOfPoint2f approxCurve = new MatOfPoint2f();

//For each contour found
for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
    //Convert contours(i) from MatOfPoint to MatOfPoint2f
    MatOfPoint2f contour2f = new MatOfPoint2f( contours.get(i).toArray() );

    //Processing on mMOP2f1 which is in type MatOfPoint2f
    double approxDistance = Imgproc.arcLength(contour2f, true)*0.02;
    Imgproc.approxPolyDP(contour2f, approxCurve, approxDistance, true);

    Imgproc.drawContours(inputMat, contours, -1, new Scalar(0, 150, 0));

    Point p = new Point(x,y);
}

现在，我不确定如何继续检查contours列表的MatOfPoint列表中是否包含特定点p。我检查了MatOfPoint文档，似乎没有一种直接的方法来检查它是否包含特定点。

最佳答案

您必须使用在实用程序类 pointPolygonTest 中声明的Imgproc方法。