BulletSharp（或者BulletPhysics本身，如果您不了解BulletSharp的话）可以在多线程模式下工作吗？
如果是这样，我在哪里可以找到合适的设置？ （如开/关多线程，numOfThreads等）
注意：BulletSharp是BulletPhysics的C＃包装器。
PS：我知道，有question，但是：
-没有全面的答案
-自那时以来，桥下流了很多水
-在当今的BulletSharp / BulletPhysics版本中，我找不到提到的类。
谢谢你的任何信息
最佳答案
是的，Bullet中的多线程最近恢复了。 BulletSharp P / Invoke 0.10添加了多线程，并且demo显示了如何设置它。
使用CollisionDispatcherMultiThreaded，ConstraintSolverPoolMultiThreaded，DiscreteDynamicsWorldMultiThreaded代替单线程类，并在Threads.TaskScheduler上设置一些可用的调度程序（OpenMP，PPL或TBB）。
如果您正在使用多线程，它将很快添加到BulletSharp C ++ / CLI中。
Bullet 3中GPU管道的工作似乎已经停止，因此BulletSharp目前没有计划支持版本3。