c++ - 将PByte转换为Mat OpenCV

我在opencv上使用PS3相机，它可以处理PByte数据类型。将PByte作为帧结果。在SDK样本中，它们使用IplImage。我想使用Mat代替IplImage。但是我无法将PByte转换为Mat。如何将PByte转换为Mat？ SDK中的示例

     IplImage *pCapImage;
    PBYTE pCapBuffer = NULL;
    cvGetImageRawData(pCapImage, &pCapBuffer);
    while(_running)
        {
            cvGetImageRawData(pCapImage, &pCapBuffer);
            CLEyeCameraGetFrame(_cam, pCapBuffer, (i==0)?2000:0);
}
//Function from SDK

IMPORT(bool) CLEyeCameraGetFrame(CLEyeCameraInstance cam, PBYTE pData, int waitTimeout = 2000);

// MyCode //我使用2个摄像头。

    cv::Mat pCapImage[2];
    PBYTE pCapBuffer = NULL;
    while(_running){

        for (int i = 0; i < 2; i++)
                {
                                  //trying convert
                    pCapImage[i] = cv::Mat (cvSize(w, h), 4, &pCapBuffer,IPL_DEPTH_8U).clone();

                    CLEyeCameraGetFrame(_cam[i], pCapBuffer);
                }

                Mat pCapImageMatL = pCapImage[0];
                Mat pCapImageMatR = pCapImage[1];
                imshow(_windowNameL, pCapImageMatL);
                imshow(_windowNameR, pCapImageMatR);
}

最佳答案

如果您使用的是OpenCV 3，则不建议使用IPlImage。因此，@ herohuyongtao的答案将不起作用。

在这种情况下，解决方法是

cv::Mat frame;
frame = cv::cvarrToMat(pCapImage);