java - 在jscience中使用惯性矩

我在自己制作的简单物理计算器中使用jscience。给定一些齿轮和旋转气缸，我需要计算出一个惯性矩。

我更喜欢使用jscience，但是jscience似乎没有惯性矩的度量？还是惯性矩表示为其他？从these formulas得出，惯性矩可以用kg * m ^ 2来描述。

查看jscience中的其他数量接口，我尝试模仿“ Mass”接口，并创建了自己的名为“ MomentOfInertia”的数量接口：

package jscience;

import javax.measure.quantity.Quantity;
import javax.measure.unit.Unit;

public interface MomentOfInertia extends Quantity {

    public final static Unit<MomentOfInertia> UNIT =
        SI.KILOGRAM.times(SI.SQUARE_METRE).asType(MomentOfInertia.class);

}

接下来，我试图定义一个惯性矩：

public static void main(String[] args) throws Exception {
    Amount<MomentOfInertia> moi = Amount.valueOf(1000,
        SI.KILOGRAM.times(SI.SQUARE_METRE).asType(MomentOfInertia.class));

    System.out.println(moi);
}

但是，如果没有抛出以下异常，它将无法运行：

Exception in thread "main" java.lang.ExceptionInInitializerError
at sun.misc.Unsafe.ensureClassInitialized(Native Method)
    at sun.reflect.UnsafeFieldAccessorFactory.newFieldAccessor(UnsafeFieldAccessorFactory.java:43)
    at sun.reflect.ReflectionFactory.newFieldAccessor(ReflectionFactory.java:142)
    at java.lang.reflect.Field.acquireFieldAccessor(Field.java:1088)
    at java.lang.reflect.Field.getFieldAccessor(Field.java:1069)
    at java.lang.reflect.Field.get(Field.java:393)
    at javax.measure.unit.Unit.asType(Unit.java:170)
    at test.Test.main(Test.java:8)
Caused by: java.lang.NullPointerException
    at javax.measure.unit.Unit.asType(Unit.java:174)
    at jscience.MomentOfInertia.<clinit>(MomentOfInertia.java:10)
    ... 8 more

TLDR ：（如何）我可以定义jsci​​ence的惯性矩？

最佳答案

我不熟悉JScience，但是请看Torque的定义方式：

public interface Torque extends Quantity {
    public final static Unit<Torque> UNIT =
        new ProductUnit<Torque>(SI.NEWTON.times(SI.METRE));
}

您遇到的问题是周期性初始化之一：您正在调用asType以获取要分配给MomentOfInertia.UNIT的值，但是asType(MomentOfInertia.class)需要the value of MomentOfInertia.UNIT，该值目前为空，因为尚未已分配。

因此，类似以下内容的方法可能会起作用：

public interface MomentOfInertia extends Quantity {

    public final static Unit<MomentOfInertia> UNIT =
        new ProductUnit<MomentOfInertia>(SI.KILOGRAM.times(SI.SQUARE_METRE));

}