有什么方法可以使用相应的特征点以两个平面对象之间的已知单位(例如“mm”或“cm”)计算平移 vector 。如果是,请告诉我该怎么做。到目前为止,我已经尝试了Essential Matrix计算(针对非平面对象),并且没有将它们放入已知单位中。预先感谢您! 最佳答案 仅当您知道平面上这些点中的某些点(至少两个)之间的物理距离时,才可以固定比例。否则,你很不幸。没有参考距离,就无法分辨是在看几百码外的两栋建筑物,还是附近的两根火柴盒:这就是电影中微型视觉效果的实现方式。