c++ - OpenGL glTranslate和glRotate

我需要一个将glTranslate()之类的翻译应用于某点的函数。
有人知道像glTranslate()和glRotate()这样的函数来修改和检索要乘的矩阵吗？

最佳答案

那里有成千上万的free matrix classe。有一个狩猎谷歌搜索，然后您可以设置平移和旋转，而根本不使用gl *功能...

编辑:如果您真的只想创建矩阵而不使用多于方便的矩阵类，则可以如下定义glRotatef(angle，x，y，z):

const float cosA = cosf( angle );
const float sinA = sinf( angle );
float m[16] = { cosA + ((x * x) * (1 - cosA)), ((x * y) * (1 - cosA)) - (z * sinA), ((x * z) * (1 - cosA)) + (y * sinA), 0.0f,
                ((y * x) * (1 - cosA)) + (z * sinA), cosA + ((y * y) * (1 - cosA)), ((y * z) * (1 - cosA)) - (x * sinA), 0.0f,
                ((z * x) * (1 - cosA)) - (y * sinA), ((z * y) * (1 - cosA)) + (x * sinA), cosA + ((z * z) * (1 - cosA)), 0.0f,
                0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f
               };

取自wikipedia。

翻译矩阵真的很容易创建:glTranslatef(x，y，z)的定义如下:

float m[16] = { 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
                0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f,
                0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
                   x,    y,    z, 1.0f
               };

您可以非常轻松地查找矩阵乘法和矩阵 vector 乘法。

为了使您的生活变得简单，您可以下载一个矩阵类，为您完成所有这些工作...