c# - 检查结果中是否存在正则表达式组

我正在尝试从看起来像以下任何一种的gcode行中提取数据：

G01 X10. Y20. Z3.0 F15.
G00X.500Y-10.
G01 Y10.X20.150

现在，我已经创建了正则表达式，它与组完美匹配：

(G|M|X|Y|Z|I|J|K|F)(?<val>-?\d*\.?\d+\.?)

看起来效果很好。对于每个结果，我得到三组数据，例如：

G01 X10. Y20. Z3.0 F15.
G01  |  G  |  01
X10. |  X  |  10.
Y20. |  Y  |  20.
Z3.0 |  Z  |  3.0
F15. |  F  |  15.

我想做的是能够检查输入字符串中的值，以便提取数据并执行位置命令。以上面的示例为例，我想仅提取X，Y和Z值，以便创建其中的Vector。当我拥有所有3个值时，这很容易做到，但是如果输入字符串为G01 X10. Y5.0，如何检查第一组中是否存在值？

最佳答案

我刚刚启动了一个GCode解析库，该库将帮助提取信息：https://github.com/chrismiller7/GCodeNet

您可以像下面这样使用它：

var cmd = Command.Parse("G01 X10. Y20. Z3.0 F15.");
var X = cmd.GetParameterValue(ParameterType.X);
var Y = cmd.GetParameterValue(ParameterType.Y);
var Z = cmd.GetParameterValue(ParameterType.Z);

此外，您可以阅读整个gcode文件：

var gcodeFile = new GCodeFile(File.ReadAllText("file.gcode"));
foreach (var cmd in gcodeFile.Commands)
{
   var X = cmd.GetParameterValue(ParameterType.X);
   var Y = cmd.GetParameterValue(ParameterType.Y);
   var Z = cmd.GetParameterValue(ParameterType.Z);
}

GCodeFile类将在单行上处理注释，CRC检查，行号和多个命令。