android - Android磁力计返回随机值

我正在构建一个android应用程序，它将设备的指南针度数记录到一个文件中。获得这个学位有两种方法：
方法1：

SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
Sensor orientationSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
mSensorManager.registerListener(this, orientationSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);


public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    float azimuthInDegrees = event.values[0]
}

方法2：

SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
Sensor accelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
Sensor magnetometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
mSensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
mSensorManager.registerListener(this, magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

float[] mGravity;
float[] mGeomagnetic;

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
       mGravity = event.values;
    }


    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        mGeomagnetic = event.values;
    }

    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
        float R[] = new float[9];
        float I[] = new float[9];
        boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
        if (success) {
            float orientation[] = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(R, orientation);

            float azimuthInDegress = ((float) Math.toDegrees(orientation[0]) + 360) % 360;
        }
    }
}

我尝试了两种方法，把我的设备放在北边（大约360度）：
方法1返回完美的结果，但不幸的是，此方法已弃用：
359.6567个
359.5034个
359.859个
359.76212个
359.8878个
359.87048个
359.8356个
359.80356号
359.81192个
359.7671个
359.84668个
359.88528个
方法2也返回良好的结果，但有时（随机）返回不正确的程度：
359.91495个
359.83652个
263.67697号
359.67993个
359.70038号
359.688个
359.71155号
359.70276个
359.6984个
359.6429号
270.6323个
359.62302号
359.49954个
359.44757个
359.47803个
359.4947个
359.39572号
如您所见，第二种方法随机返回一些不正确的度数。设备已经校准，我认为问题在于第二种方法，因为第一种方法返回了完美的结果。你们能帮我吗？

最佳答案

问题在于mGravity的分类，而mGeomagnetic应该是event.values.clone()。mgravity具有类作用域，但通过使用mgravity=event.values，可以将其值赋给具有方法作用域的地址中的值。所以一旦感测器被再次调用并且它是磁性类型，M重力现在指向一个不再存在的变量，因此可以有任何值。