python - 是否可以通过PixHawk自主控制无人机

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我正在从事一个无人机项目，我的任务是自动跟踪并锁定另一个无人机。我的代码可以执行类似右转，左转的操作。如何使用Python代码控制无人机？我应该使用Raspberry Pi还是可以直接控制PixHawk？

最佳答案

请检出以下库：https://dev.px4.io/v1.9.0/en/robotics/dronekit.html

我猜那是您在寻找什么？