我正在尝试使用TangoSupport库（Okul版本）将多个Cloud Point快照转换为相同的空间（使用getMatrixTransformAtTime和transformPointCloud），但是我有一些问题：
该文档与真实库不匹配。
文档说函数TangoSupport.transformPointCloud获得float []，但是在我的版本中（编译器因此失败），它需要double []。
该文档还说，有TangoSupport.transformDoublePointCloud获得double []，但在我的版本中不存在。
因此，为了避免这种情况，我将float []转换为double []并调用了需要double []的TangoSupport.transformPointCloud函数，但现在又出现了另一个奇怪的错误，该错误似乎与之相关：
06-15 15：04：10.191 9313-9399 / com.projecttango.experiments.javapointcloud A / art：art / runtime / check_jni.cc：64] JNI检测到应用错误：尝试设置字段java.nio.FloatBuffer com。值类型错误的google.atap.tangoservice.TangoXyzIjData.xyz：java.nio.DirectByteBuffer
知道我在做什么错吗？
最佳答案
尝试添加TangoSupport.initialize();
升级到Okul库后，我们遇到了类似的问题。
我们要做的就是在此新版本中初始化支持库。