android - SKPOITrackerManager无法正常工作

我正在使用SKPOITrackerManager在导航模式下跟踪自定义的可跟踪POI。 SKTrackablePOI对象的arraylist具有许多放置在我的路线附近的元素。但是onReceivedPOIs()只能跟踪其中的一个。此方法仅返回一个元素列表。但是，对于一个POI，它被称为5到10倍。抱歉，由于项目协议，我无法在此处发布完整的代码。但是在这里，我可以在SKPOITrackerListener接口的实现中向您展示我的设置：

public void startPOITracking() {
    poiTrackerManager = new SKPOITrackerManager(this);
    SKTrackablePOIRule skTrackablePOIRule = new SKTrackablePOIRule();
    skTrackablePOIRule.setAerialDistance(15000);
    skTrackablePOIRule.setRouteDistance(15000);
    skTrackablePOIRule.setNumberOfTurns(15000);
    skTrackablePOIRule.setMaxGPSAccuracy(15000);
    skTrackablePOIRule.setEliminateIfUTurn(false);
    skTrackablePOIRule.setMinSpeedIgnoreDistanceAfterTurn(12000);
    skTrackablePOIRule.setMaxDistanceAfterTurn(150000);
    poiTrackerManager.startPOITrackerWithRadius(100, 0.5);
    poiTrackerManager.setRuleForPOIType(SKTrackablePOIType.INVALID, skTrackablePOIRule);
    poiTrackerManager.addWarningRulesforPoiType(SKTrackablePOIType.INVALID);
}

我已将限制设置为在SKTrackablePOIRule中很高的值，并且仍然只能获得一个POI。我什至可以用poiTrackerManager.setRuleForPOIType(SKTrackablePOIType.INVALID, skTrackablePOIRule);注释掉该行，但我仍然只收到一个POI。也许有人可以帮助您了解我的问题。

最佳答案

这是我过去使用的东西：

poiTrackingManager = new SKPOITrackerManager(this);
SKTrackablePOIRule rule = new SKTrackablePOIRule();
rule.setAerialDistance(5000); // this would be our main constraint, stating that all the POIs with 5000m, aerial distance should be detected
rule.setNumberOfTurns(100); // this has to be increased – otherwise some points will be disconsidered
rule.setRouteDistance(10000);//this has to be increased as the real road route will be longer than the aerial distance
rule.setMinSpeedIgnoreDistanceAfterTurn(20); //decrease this to evaluate all candidates
rule.setMaxDistanceAfterTurn(10000); //increase this to make sure we don't exclude any candidates
rule.setEliminateIfUTurn(false); // setting this to true (default) excludes points that require us to make an U-turn to get to them
rule.setPlayAudioWarning(false);

注意：我不确定这些参数的最大值/最小值是多少，因为当它们过高时我已经看到了一些问题（它们确实会影响路由算法，更确切地说是如何探索路线图，因此这可以解释为什么如果值较高，则可能会发生故障）-我想说的是，您应该从保守值开始，然后逐渐增加它们

对于startPOITrackerWithRadius，我将使用不同的值，就像将半径设置为100（米）一样，这将大大减少SDK能够分析的POI数量（即使规则很好，也可能不会分析POI，因为它们没有不会落在当前位置周围的“半径”（空中距离）中：

poiTrackingManager.startPOITrackerWithRadius(1500, 0.5);

另请参阅http://sdkblog.skobbler.com/detecting-tracking-pois-in-your-way/，以获取有关POITraker如何工作的更多见解