c++ - C++类-如何从函数返回自定义类型的 vector ？

当我想让一个函数返回刚刚定义的struct类型的 vector 时，在类中设置函数时遇到麻烦。编译器给出“使用未声明的标识符”错误。

在.h文件中:(未给出错误)

struct workingPoint;

public:

vector<workingPoint>calculateWorkingPointCloud();

在.cpp文件中:

struct DeltaKinematics::workingPoint {
    int x, y, z;
    //more stuff to come
};

vector<workingPoint> DeltaKinematics::calculateWorkingPointCloud(){ //error here is "Use of undeclared identifier 'workingPoint'

}

似乎编译器不知道workingPoint是什么，尽管事实上它是在函数之前声明的？

最佳答案

这仅仅是查找的问题。您需要完全限定名称，例如vector<DeltaKinematics::workingPoint> DeltaKinematics::calculateWorkingPointCloud(){...
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