我正在尝试创建一个能够跟踪视频/摄像机提要中快速移动的对象的应用程序,但是还没有找到足够好的CV / DL解决方案。您是否可以推荐任何计算机视觉解决方案来跟踪常规便携式计算机和网络摄像头上的快速移动物体?一个演示应用程序将是理想的。

例如,请观看此视频,其中在硬件中进行了跟踪(我正在寻找软件解决方案):https://www.youtube.com/watch?v=qn5YQVvW-hQ

最佳答案

跟踪问题很复杂。在控制系统 Realm ,它比计算机视觉更重要。了解更多有关您的情况也将有所帮助,因为所选方法的性能很大程度上取决于您的问题约束。您对实时跟踪感兴趣吗?您是否正在尝试重建现有轨迹?是否有多个目标?只有一个?目标的物理特性(即速度,方向,加速度)是否恒定?

最基本的跟踪方法之一是通过线性动态系统(LDS)描述来实现,具体而言,是离散实现,因为我们正在处理离散的信息框架。该方法完全基于物理学,其预测非常敏感。根据您的应用程序,错误率可能是可接受的……还是 Not Acceptable 。

更加强大的解决方案是 Kalman的Filter ,几乎是需要跟踪时的最佳答案。它基于模型寿命期内到目前为止获得的所有测量结果来实现预测。尽管它可以扩展为处理非恒定模型,但它主要适用于基于常数的测量(速度和加速度)。如果您使用的目标不会使其速度发生剧烈变化,那么(可能)应该执行此操作。

很抱歉,我无法为您提供更多信息,但该话题涉及面很广,并且诚然,详细信息超出了我的专业 Realm 。希望此信息应该为您提供一些解决方案的背景信息。

10-04 21:02