c# - Unity FixedJoint2D错误

我们正在尝试实现一个2D沙盒游戏，玩家可以在其中建造自己的“机器”。

因此，我们在代码中所做的是，将新对象转换为将要附加到的块旁边，并添加了FixedJoint2D（分别为WheelJoint2D）进行修复。但是，在某些时候，我们注意到，如果对机器施加过多的力，则它会变得更加不稳定（具有很多零件）。

慢动作错误的记录：
https://www.youtube.com/watch?v=Ym4LsuqMNfE

在视频中的“爆炸”发生之前，机器各个部分的angularVelocity在某些时候开始变得不稳定。在第二个9和24，机器的每个对象及其与之接触的每个对象（甚至是运动物体都处于勒紧状态）都位于世界的中心（红色方块后面）为0,0。

有谁知道这可能是什么原因？当有人可以告诉我们追踪此类问题的最佳做法时，这也将有所帮助。

编辑：
代码的简化版本。这就是我们的Update（）方法的样子：

if (Input.GetMouseButtonDown(1) && ...) { connectSelectedBlock();}

而connectSelectedBlock()看起来像这样简化：

connectSelectedBlock(){ GameObject newBlock = Instantiate(blockToPlace); ... FixedJoint2D joint = gameObject.AddComponent<FixedJoint2D>(); joint.connectedBody = newBlock.GetComponent<Rigidbody2D>(); joint.autoConfigureConnectedAnchor = false; return joint;}

最佳答案

Unity中最昂贵，最耗时的活动之一是使用关节（等）平衡物理对象。该视频显示了典型行为，这是不平衡的物理相互作用的结果。通常，您会发现必须在每个“键”对象上放置一个脚本，以便可以在运行时更改联合参数。这不是一件容易的事，我可以保证。另外，请确保与物理相关的逻辑发生在FixedUpdate（）方法中，请谨慎地避免在Update（）中进行任何可能具有任何物理相互作用的操作。