我是RTOS的新手，正在浏览freeRTOS中的一些演示代码时，遇到了xtaskcreate函数。我知道当调用函数时，它的函数体应该在代码中的某些位置。当我引用task.c时文件，未找到任何xtaskcreate函数主体。所以有人可以向我解释xtaskcreat函数体在哪里，如果没有，那么它是如何执行的。
最佳答案
它在第595行（FreeRTOS v9.0.0rc2）附近的文件Source/tasks.c中定义。
但是，如果未定义SUPPORT_DYNAMIC_ALLOCACTION，则也将不会定义xTaskCreate。