java - 如何从两个 Activity 之间的多次回声返回数据？

我正在编写一个通过UART与传感器设备进行通信的android应用。设备根据以下格式的4字符ASCII命令将数据发送到电话：

“：” [char1] [char2] [Carriage_return]（例如，“：AB \ r”）

我有两个活动，CalculationActivity和UartActivity。

CalculationActivity需要从UartActivity获取三个不同的传感器读数，并使用它们进行某些计算。例如，

CalculationActivity：

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState){
    // blah, blah, blah...
    Intent i = new Intent(this, UartActivity.class);
    startActivityForResult(i, DATA_REQUEST);
}

protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
     if (requestCode == DATA_REQUEST) {
         if (resultCode == RESULT_OK) {
             string sensor_data_distance = data.getStringExtra("distance");
             //need these also:
             //string sensor_data_heading = data.getStringExtra("heading");
             //string sensor_data_elevation = data.getStringExtra("elevation");
             //...
             //parse the strings and perform calculation
             //...
         }
      }
   }
}

UartActivity将命令发送到设备。接收到它们后，设备将回显请求的数据，而我的RX回显处理程序将其捕获。例如，

UartActivity：

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState){
    // setup and initialize UART
    String get_distance_command = ":DI\r"; //command for distance
    String get_heading_command = ":HE\r"; //command for heading
    String get_elevation_command = ":EL\r"; //command for elevation

    uartSendData(get_distance_command); //send command to TX handler

    //want to be able to send these other two:
    //uartSendData(get_heading_command);
    //uartSendData(get_elevation_command);
}

@Override
public synchronized void onDataAvailable(){ //RX echo handler
    //blah, blah, blah...
    //get received bytes
    final String result_string = bytesToText(bytes);
    Intent i = new Intent();
    i.putExtra("distance", result_string);
    //want to be able to do this for the other two:
    //i.putExtra("heading", result_string);
    //i.putExtra("elevation", result_string);
    setResult(UartActivity.RESULT_OK);
    finish();
}

希望您可以从注释掉的代码行中推断出我要在此处完成的工作。请注意，我只能成功获得一个读数（在这种情况下为距离），但不能超过一个读数（在这种情况下为航向和海拔）。

我考虑过使用每个命令在三个不同的时间启动UartActivity，但我真的不喜欢这种解决方案。我宁愿只运行一次活动，发送三个命令，捕获所有回显响应，然后将它们传递回CalculationActivity。这有可能吗？

最佳答案

您在setResult中缺少returnIntent。

尝试更换

setResult(UartActivity.RESULT_OK);

与

setResult(UartActivity.RESULT_OK, i);