c - libgps无法接收任何GPS数据

我想用libgps读取我的GPS坐标。

这是我的代码：

 #include <unistd.h>
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <gps.h>

 int main(void){

    struct gps_data_t gps_data;
    int ret = 0;

    ret = gps_open("localhost", "2947", &gps_data);

    gps_stream(&gps_data, WATCH_ENABLE | WATCH_JSON, NULL);

    if (gps_waiting (&gps_data, 500)) {


        if (gps_read (&gps_data) == -1) {

            fprintf(stdout, "Error #3: No GPS data available! Retrying ...\n");

        }
        else {

            fprintf(stdout, "GPS-Data: Latitude: %f, Longitude: %f, Altitude: %.1f, Timestamp: %ld\n", gps_data.fix.latitude, gps_data.fix.longitude, gps_data.fix.altitude);

        }
    }

    /* When you are done... */
    gps_stream(&gps_data, WATCH_DISABLE, NULL);
    gps_close (&gps_data);

    return 0;
 }

不幸的是，我总是得到以下结果：

GPS数据：纬度：楠，经度：楠，海拔：楠，时间戳：301989888

因此，gpsd不会返回任何GPS坐标...

但是，如果我执行sudo gpscat -s 4800 /dev/ttyACM0：

$ GPGGA，190238.00,4819.14754，N，01512.57069，E，2,11,0.83,469.6，M，43.1，M ,, 0000 * 53

有谁知道可能是错的吗？

最佳答案

使用“ CGPS -s”检查GPSD是否正常运行。如果它是固定的（也可以正常工作并锁定在您的位置），它将为您提供所有gps数据。

如果它正在运行，请尝试在“ if（gps_waiting（＆gps_data，500））{”上使用更大的延迟。在增加gps_waiting函数的等待时间之前，我使用了相同的代码并具有相同的“ nan”结果。

我通过UART使用带有ublox gps的BBB进行了测试。