c++ - Eigen C++中的逗号初始化问题

我遇到了一个问题，即Eigen教程here中指示的逗号初始化似乎不起作用。

我有一个系统，其中有一个初始化 vector 的主要部分:

主要:

VectorXd v;

和一个功能:

double useVector(VectorXd &v) {
    dataI = model_.find();
    v << model_[dataI].v[0], model_[dataI].v[1], model_[dataI].v[2], 1;
    return dataI;
}

注意:该函数的用法如下:

double distance = useVector(v);

现在model_[dataI].v是double[3]，它肯定可以正常工作。我的理解是，这与此相同:

VectorXd v;
v << 1, 2, 3,
     4, 5, 6,
     7, 8, 9;

但它不起作用，代码在函数的逗号初始化阶段出现段错误。

注意:虽然可以:

v.resize(4)
v[0] = model_[dataI].v[0];
v[1] = model_[dataI].v[1];
v[2] = model_[dataI].v[2];
v[3] = 1;

只要v像这样初始化:

VectorXd v(4);

这立即让我想知道调整大小的要点(但如果我将其取走，则会再次出现段错误)。

有人知道为什么会这样吗？

最佳答案

是的，在使用逗号初始化程序之前，必须将 vector v 调整为适当的大小。