我正在用H桥控制电机的速度来做洗衣机。h桥mosfet的信号由picaxe 14m2微控制器控制。
电机与发电机和承担负载的铲斗耦合默认占空比为25%。当50%电机停止且大于50%时，电机的旋转改变。
现在，我想做的是，当负载加到铲斗上时，马达应该保持其速度，为了保持速度，我想控制占空比。
因此，如果负载增加，对电机的电阻增加，这意味着铲斗应该减速，使发电机产生更少的电压。
现在，我需要增加占空比，所以电机增加速度，以赶上默认值。
不幸的是，我无法执行闭环功能。有人能帮帮我吗。。。。
另外，我用的是两台12伏直流电动机。一个作为电机旋转铲斗（也与其他电机耦合），另一个作为发电机获取反馈
谢谢。
我使用以下代码：
setfreq M32 ' 100 kHz Frequency
main:
if pinB.5 = 1 then goto Closeloop
goto main
***************************************************************************
Closeloop:
symbol duty = b2
let duty = 79
gosub closeloop1
closeloop1:
for b11 = 1 to 100
hpwm 1,0,0,79,duty
readadc C.4, b22 ` Read generated voltage from pin C.4
IF b22 > 204 then gosub stepdown 'if Generated voltage > 4 V , stepdown the duty cycle
IF b22 < 153 then gosub stepup 'if V< 3 V, stepup the duty cycle
stepup: ` Increase the duty (So speed is increased) if gernerated voltage is less than 3V
duty = duty - 5
goto closeloop1
stepdown: ` Decrease the duty (So speed is reduced) if gernerated voltage is more than 4V
duty = duty + 5
goto closeloop1
next b11
最佳答案
在查看您的控制算法之前，有一些问题需要用PICAXE基本代码来修复。不管怎样，你都要跳出一个标签，它是程序的下一行；你用gosub跳出一个goto循环；你用for调用一个子程序，然后gosub跳转到别的地方，而不是从子程序返回这些可能不会导致错误，但它们表明您还没有清楚地考虑到您希望的程序流是什么。
如果您的goto循环没有被那些return中断，它将执行100次，然后完成，在此之后，pwm输出将在您设置的最后一个占空比继续，但程序将不再执行任何操作循环中没有for或其他时间延迟，因此这将在几毫秒内发生。为什么你要循环100次，在最后一次循环之后你想发生什么？
最后，你要么增加或减少占空比，试图加速或减速电机，但你没有检查你没有降低它低于0或以上的最大值，你想它采取-如果一个字节变量是0，你减少了1，它会包装到255，等等。如果您查看documentation for hpwm您将看到占空比值实际上在0到1023之间，因此您无论如何都要为此使用一个word变量，而不是一个字节。
在我看来，你试图稳定速度的方法并不是最好的方法，但它应该以一种方式工作——如果你在循环中设置了适当的时间延迟——所以试着让你的代码做它应该做的事情，然后看看它在实践中是如何工作的，以及你是否可以改进它。
我假设这是一个教育性的任务，所以你应该自己开发它，而不是在这个网站上为你写一个解决方案，但是如果你对这个项目的硬件或软件有进一步的问题，你可能会在PICAXE forum或EE Stack Exchange上得到更好的答案。不过，要准备好张贴硬件电路图，并具体解释你尝试过什么和发生了什么。
关于algorithm - 如何通过PICAXE 14M2控制占空比来保持直流电动机速度(闭环反馈)，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/37486642/