c++ - 矩阵乘法及其转置

我是opencv的初学者，有以下问题:

如何计算Mat1d矩阵与其自身的转置的乘法并将其存储在Matx22d元素中？

Mat1d A(4, 2);
Matx22d AtA = Matx22d::zeros();

我尝试了以下方法:

AtWA = A.t * A;

但这给我一个错误，告诉我这是不允许的

最佳答案

Matx12d A(4,2);
Matx22d AtA = A.t() * A;