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已关闭6年。
我有一个C ++文件,如下所示。
//用于文本调试
#包括
#包括
//#包括
#包括
// stl包括
#包括
#包括
#包括
//快速固定大小的内存分配器,用于快速节点内存管理
#include“ fsa.h”
//可以禁用固定大小的内存分配器以比较性能
//使用std new并删除它(如果将其关闭)
#定义USE_FSA_MEMORY 1
//禁用警告,指出调试信息包含被截断的行
//出现在stl标头中
#pragma warning(禁用:4786)
// AStar搜索类。 UserState是用户状态空间类型
模板类AStarSearch {
上市:
//数据
枚举{
SEARCH_STATE_NOT_INITIALISED,
SEARCH_STATE_SEARCHING,
SEARCH_STATE_SUCCEEDED,
SEARCH_STATE_FAILED,
SEARCH_STATE_OUT_OF_MEMORY,
SEARCH_STATE_INVALID
};
//节点表示搜索中的可能状态
//用户提供的状态类型包含在此类型中
上市:
类Node {
上市:
节点* parent; //在搜索期间用于记录后继节点的父节点
节点* child; //在搜索应用程序后使用,以反向查看搜索
浮点g; //此节点的成本+它的前身(到目前为止的成本)
浮动h; //到目标距离的启发式估算(启发式估算)
浮动f; //前辈的累积成本以及自我和启发式的总和(costSoFar +启发式估计)。
Node():
父项(0),子项(0),g(0.0f),h(0.0f),f(0.0f){
}
UserState m_UserState;
};
//为了对堆进行排序,STL需要比较功能,该功能使我们可以进行比较
//两个节点的f值
类HeapCompare_f {
上市:
bool operator()(常量节点* x,常量节点* y)const {
//总启发式估算比较。
返回x-> f> y-> f;
}
};
上市:
// 方法
//构造函数只初始化私有数据
AStarSearch(int MaxNodes = 1000);
//随时调用以取消搜索并释放所有内存
void CancelSearch();
//设置开始状态和目标状态
void SetStartAndGoalStates(UserState&Start,UserState&Goal);
//将搜索前进一步
unsigned int SearchStep();
//用户调用此选项可将后继者添加到后继者列表中
//扩展搜索边界时
bool AddSuccessor(UserState&State);
//释放解决方案节点
//完成此操作后,将清理所有已使用的Node内存
//搜索
void FreeSolutionNodes();
//遍历解决方案的函数
//获取开始节点
UserState * GetSolutionStart();
//获取下一个节点
UserState * GetSolutionNext();
//获取结束节点
UserState * GetSolutionEnd();
//向后步进解决方案迭代器
UserState * GetSolutionPrev();
//对于教育用途和调试而言,能够查看
//每个步骤的打开和关闭列表,这里有两个函数可以实现这一点。
UserState * GetOpenListStart();
UserState * GetOpenListStart(float&f,float&g,float&h);
UserState * GetOpenListNext();
UserState * GetOpenListNext(float&f,float&g,float&h);
UserState * GetClosedListStart();
UserState * GetClosedListStart(float&f,float&g,float&h);
UserState * GetClosedListNext();
UserState * GetClosedListNext(float&f,float&g,float&h);
//获取步骤数
int GetStepCount();
void sureMemoryFreed();
私人的:
// 方法
//当搜索失败或取消搜索以释放所有已使用的内容时调用
//记忆
void FreeAllNodes();
//搜索结束时由搜索类进行此调用。可能有很多节点
//创建的内容在搜索结束时仍然存在。他们将被删除
//搜索结束后的例行程序
void FreeUnusedNodes();
//节点内存管理
节点* AllocateNode();
无效的FreeNode(Node * node);
私人的:
//数据
//堆(简单的矢量,但用作堆,请参阅Steve Rabin的游戏宝石文章)
std :: vector m_OpenList;
//封闭列表是一个向量。
std :: vector m_ClosedList;
//后继者是用户填写的向量,每个类型都将后继者键入节点
//生成
std :: vector m_Successors;
//状态
unsigned int m_State;
//计算步骤
int m_Steps;
//开始和目标状态指针
节点* m_Start;
节点* m_Goal;
//用于支持通过解决方案链进行迭代的指针。
节点* m_CurrentSolutionNode;
#if USE_FSA_MEMORY
//记忆
FixedSizeAllocator m_FixedSizeAllocator;
#万一
// Debug:需要保留这两个迭代器
//用于用户Dbg函数
类型名称std :: vector :: iterator iterDbgOpen;
类型名称std :: vector :: iterator iterDbgClosed;
//调试:计算内存分配和空闲空间
int m_AllocateNodeCount;
bool m_CancelRequest;
};
我无法编译它;我得到的错误是:
字段的类型“ UserState”不完整
我该如何解决?
已关闭6年。
我有一个C ++文件,如下所示。
//用于文本调试
#包括
#包括
//#包括
#包括
// stl包括
#包括
#包括
#包括
//快速固定大小的内存分配器,用于快速节点内存管理
#include“ fsa.h”
//可以禁用固定大小的内存分配器以比较性能
//使用std new并删除它(如果将其关闭)
#定义USE_FSA_MEMORY 1
//禁用警告,指出调试信息包含被截断的行
//出现在stl标头中
#pragma warning(禁用:4786)
// AStar搜索类。 UserState是用户状态空间类型
模板类AStarSearch {
上市:
//数据
枚举{
SEARCH_STATE_NOT_INITIALISED,
SEARCH_STATE_SEARCHING,
SEARCH_STATE_SUCCEEDED,
SEARCH_STATE_FAILED,
SEARCH_STATE_OUT_OF_MEMORY,
SEARCH_STATE_INVALID
};
//节点表示搜索中的可能状态
//用户提供的状态类型包含在此类型中
上市:
类Node {
上市:
节点* parent; //在搜索期间用于记录后继节点的父节点
节点* child; //在搜索应用程序后使用,以反向查看搜索
浮点g; //此节点的成本+它的前身(到目前为止的成本)
浮动h; //到目标距离的启发式估算(启发式估算)
浮动f; //前辈的累积成本以及自我和启发式的总和(costSoFar +启发式估计)。
Node():
父项(0),子项(0),g(0.0f),h(0.0f),f(0.0f){
}
UserState m_UserState;
};
//为了对堆进行排序,STL需要比较功能,该功能使我们可以进行比较
//两个节点的f值
类HeapCompare_f {
上市:
bool operator()(常量节点* x,常量节点* y)const {
//总启发式估算比较。
返回x-> f> y-> f;
}
};
上市:
// 方法
//构造函数只初始化私有数据
AStarSearch(int MaxNodes = 1000);
//随时调用以取消搜索并释放所有内存
void CancelSearch();
//设置开始状态和目标状态
void SetStartAndGoalStates(UserState&Start,UserState&Goal);
//将搜索前进一步
unsigned int SearchStep();
//用户调用此选项可将后继者添加到后继者列表中
//扩展搜索边界时
bool AddSuccessor(UserState&State);
//释放解决方案节点
//完成此操作后,将清理所有已使用的Node内存
//搜索
void FreeSolutionNodes();
//遍历解决方案的函数
//获取开始节点
UserState * GetSolutionStart();
//获取下一个节点
UserState * GetSolutionNext();
//获取结束节点
UserState * GetSolutionEnd();
//向后步进解决方案迭代器
UserState * GetSolutionPrev();
//对于教育用途和调试而言,能够查看
//每个步骤的打开和关闭列表,这里有两个函数可以实现这一点。
UserState * GetOpenListStart();
UserState * GetOpenListStart(float&f,float&g,float&h);
UserState * GetOpenListNext();
UserState * GetOpenListNext(float&f,float&g,float&h);
UserState * GetClosedListStart();
UserState * GetClosedListStart(float&f,float&g,float&h);
UserState * GetClosedListNext();
UserState * GetClosedListNext(float&f,float&g,float&h);
//获取步骤数
int GetStepCount();
void sureMemoryFreed();
私人的:
// 方法
//当搜索失败或取消搜索以释放所有已使用的内容时调用
//记忆
void FreeAllNodes();
//搜索结束时由搜索类进行此调用。可能有很多节点
//创建的内容在搜索结束时仍然存在。他们将被删除
//搜索结束后的例行程序
void FreeUnusedNodes();
//节点内存管理
节点* AllocateNode();
无效的FreeNode(Node * node);
私人的:
//数据
//堆(简单的矢量,但用作堆,请参阅Steve Rabin的游戏宝石文章)
std :: vector m_OpenList;
//封闭列表是一个向量。
std :: vector m_ClosedList;
//后继者是用户填写的向量,每个类型都将后继者键入节点
//生成
std :: vector m_Successors;
//状态
unsigned int m_State;
//计算步骤
int m_Steps;
//开始和目标状态指针
节点* m_Start;
节点* m_Goal;
//用于支持通过解决方案链进行迭代的指针。
节点* m_CurrentSolutionNode;
#if USE_FSA_MEMORY
//记忆
FixedSizeAllocator m_FixedSizeAllocator;
#万一
// Debug:需要保留这两个迭代器
//用于用户Dbg函数
类型名称std :: vector :: iterator iterDbgOpen;
类型名称std :: vector :: iterator iterDbgClosed;
//调试:计算内存分配和空闲空间
int m_AllocateNodeCount;
bool m_CancelRequest;
};
我无法编译它;我得到的错误是:
字段的类型“ UserState”不完整
我该如何解决?
最佳答案
您可以轻松地仅使用外部类的模板参数。但是,当使用某些类型A<X>
实例化X
时,需要确保在访问内部类型时类型X
是完整的:
struct X;
A<X>::B a0; // ERROR: X is incomplete
struct X {};
A<X>::B a1; // OK: X is complete
10-06 02:51