c# - 无法在Unity中子类ConfigurableJoint

我有一个已配置的Configurable Joint，我在Unity3d项目中经常使用它，因此我决定将其配置实现为ConfigurableJoint的子类，如图所示；

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class FollowJoint : ConfigurableJoint {

    // Use this for initialization
    void Start () {
        this.anchor = Vector3.zero;
        this.axis = new Vector3 (1, 0, 0);
        this.connectedAnchor = Vector3.zero;
        this.secondaryAxis = new Vector3 (0, 1, 0);
        xMotion = ConfigurableJointMotion.Limited;
        yMotion = ConfigurableJointMotion.Limited;
        zMotion = ConfigurableJointMotion.Limited;
        angularXMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
        angularYMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
        angularZMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;

        linearLimitSpring.spring = 100;
        linearLimitSpring.damper = 1;
        linearLimit.limit = 0;
        linearLimit.bounciness = 0;
        linearLimit.contactDistance = 0;

    }
}

但是，这给了我错误“ FollowJoint：无法从密封类型'UnityEngine.ConfigurableJoint'派生”

如果这不可能，为什么？什么是一个好的替代策略（除了实例化可配置的关节并通过代码对其进行配置之外）？

最佳答案

正如您所提到的那样，问题在于：


  FollowJoint：无法从密封类型`UnityEngine.ConfigurableJoint派生


在C＃中，不能继承密封类型。

从sealed (C# Reference)看到：


  当应用于类时，密封修饰符可防止其他类从其继承。


如何解决这个问题

要解决此问题，可以执行工厂函数，以便轻松地重新创建它：

public static ConfigurableJoint MakeJoint() {
    var joint = new ConfigurableJoint();

    joint.anchor = Vector3.zero;
    joint.axis = new Vector3 (1, 0, 0);
    joint.connectedAnchor = Vector3.zero;
    joint.secondaryAxis = new Vector3 (0, 1, 0);

    // ...

    return joint;
}

// Use factory each time you need the same
var jointA = MakeJoint();
var jointB = MakeJoint();

您还可以通过更改函数的签名以采用参数来改进工厂，并使用参数设置返回的ConfigurableJoint的参数。例如，可以添加而不是使用固定的secondaryAxis使其类似于：

var joint = MakeJoint(secondaryAxis:new Vector3(0, 0, 1));

阅读有关可选和命名参数here的更多信息