java - 如何解决CLASSPATH问题并在OSX上编译OpenKinect Java示例？

很抱歉发布另一个Java jar问题。我确实查看了现有的similar questions，但仍无法使用现有答案中的建议来使Example类运行。

这是我到目前为止尝试过的：

george-profenzas-macbook:src george$ ls
Example.java    org
george-profenzas-macbook:src george$ javac -cp $CLASSPATH Example.java
george-profenzas-macbook:src george$ ls
Example$1.class Example$2.class Example$3.class Example.class   Example.java    org
george-profenzas-macbook:src george$ java -cp $CLASSPATH Example
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no OpenKinect in java.library.path
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1758)
    at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:823)
    at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1045)
    at org.openkinect.Context.<clinit>(Context.java:43)
    at Example.main(Example.java:52)
george-profenzas-macbook:src george$ echo $CLASSPATH
/Users/george/Downloads/shiffman-libfreenect-2e0f185/wrappers/java/dist/OpenKinect.jar:.

看起来找不到OpenKinect的路径。我尝试将jar复制到同一文件夹（cp ../../dist/OpenKinect.jar），然后尝试再次运行Example：

george-profenzas-macbook:src george$ java -cp OpenKinect.jar Example
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: Example
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: Example
    at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:202)
    at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:190)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:306)
    at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:301)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:247)

现在看来似乎找不到通往Example的路径，所以我认为.中的$CLASSPATH无效，我也不知道为什么。

我一直来回玩-cp，但是java说“不！”：

george-profenzas-macbook:src george$ java -cp "OpenKinect.jar:./Example.java" Example
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: Example
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: Example
    at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:202)
    at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:190)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:306)
    at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:301)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:247)
george-profenzas-macbook:src george$ java -cp "OpenKinect.jar:." Example
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no OpenKinect in java.library.path
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1758)
    at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:823)
    at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1045)
    at org.openkinect.Context.<clinit>(Context.java:43)
    at Example.main(Example.java:52)
george-profenzas-macbook:src george$ java -cp .:OpenKinect.jar Example
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no OpenKinect in java.library.path
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1758)
    at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:823)
    at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1045)
    at org.openkinect.Context.<clinit>(Context.java:43)
    at Example.main(Example.java:52)

似乎它找到了jar的路径，但没有找到Example的路径，反之亦然，我正在盘旋。
我将Java路径设置为指向1.6 64位，因此java -version打印：

java version "1.6.0_26"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.6.0_26-b03-384-10M3425)
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 20.1-b02-384, mixed mode)

我什至将罐子复制到/System/Library/Frameworks/JavaVM.framework/Versions/1.6/Classes，将jnilib复制到/System/Library/Frameworks/JavaVM.framework/Versions/1.6/Libraries，但没有任何乐趣。

有小费吗 ？

最佳答案

您在这里遇到的是对错误消息的误解。类路径和库路径之间有区别。当使用当前目录的jar和点正确获取类路径时，您无需指定Kinect SDK本机部分所在的路径。

您可以通过添加

-Djava.libray.path=(path to where the native Kinect libs lie)

我不知道OpenKinect的结构，但通常它是某种“ bin”或“ native”目录。

需要说明的是：这是OpenKinect.dll（对于Windows）或libOpenKinect.so（Linux和朋友）等的路径。

请参阅页面底部的http://openkinect.org/wiki/Java_JNI_Wrapper。