我有兴趣为Microsoft Kinect控制台编写一些自制代码。我有一些我认为可以很好地转换为平台的应用程序。我一直在想用OpenKinect drivers and libraries试一试。显然，这将需要大量工作，但我想知道到底有多少。有没有人有使用OpenKinect的经验？您是仅从设备中获取原始视频/音频数据，还是有人编写了更高级别的抽象以简化常见任务？
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OpenKinect库基本上是一个驱动程序(至少目前是这样)，因此不要期望有很多高级功能。您将或多或少地从深度和摄像机获得原始数据。
基本上，这是每次帧到达时在回调函数中接收到的数组。
您可以按照OpenKinect website上提供的说明进行尝试，安装和试用起来非常快捷，并且可以使用提供的glview应用程序进行一些尝试，以了解可能的情况。
我使用opencv进行了一些演示，即使我在计算机视觉方面没有太多背景，也得到了非常不错的结果，所以我只能鼓励您自己尝试一下!
另外，如果您正在寻找更高级的功能，OpenNI framework刚刚在本周发布，它提供了一些令人印象深刻的高级算法，例如骨架跟踪和一些手势识别。该框架的一部分是PrimeSense的专有算法(例如功能强大的骨架跟踪模块...)。我还没有尝试过它，也不知道它与kinect和不同的OS集成的程度如何，但是由于来自不同小组(OpenKinect，Willow Garage ...)的一群人正在努力进行，因此不应该这样做。一周之内成为一个问题。