我有一个非常基本的问题。
在Android加速度计的情况下，低通滤波器和高通滤波器是什么？
当我看到加速度传感器的输出时，我看到如果我不使用任何过滤器，(案例:我的手机在桌子上保持闲置状态)，我得到z轴+ ve值。现在，如果我认为使用基本物理学，它会为我提供小数值的精确值(大约9.8)，即由于重力引起的加速度。
为了获得线性加速度，如果我在电话上施加任何力，它将改变加速度计的值，但这将是我应用的g + a。因此，要获取a，为什么我不能直接从从加速度计获得的值中直接减去？
有什么用？
我了解低通的基本定义:允许低值，高通:允许高值。
最佳答案
如果查看文档，将会发现SensorEvent返回一个数组，该数组代表所有力的向量。
http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html#values
这是加速度的分量分解成每个轴的方式:
values[0] //acceleration on x axis
values[1] //acceleration on y axis
values[2] //acceleration on z axis
您需要找到重力在哪个方向运行，然后将其分解为其组成部分。重力的大小将始终为9.8，但方向及其分解方式将改变。假设我们可以获取引力的值并将该向量存储在
gravity[3]这样的数组中: gravity[0] //gravity x axis
gravity[1] //gravity y axis
gravity[2] //gravity z axis
手机上的总加速度
T为T = g + a。要只获取a，我们需要a = T - g: linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
请注意，这是一个向量运算，因此如何逐个元素地计算所有内容。
棘手的部分是找到
gravity，因为电话中只有一个加速度计，可以同时测量重力和其他力。我们想从一个传感器中找到2种不同的力。如果我们只能在孤立的时间点查看力量，我们将无法提取信息。但是，我们确实在一定时间范围内获取了样本，通过查看力随时间的变化，我们可以提取信息。这意味着我们需要根据这些力的变化速度，从一个来源中滤除结果。由于重力的作用，加速度的大小不会很快改变，因为它根本不会改变。重力是恒力。但是其他力量会随着时间而改变。如果我们通过使用高通滤波器滤除重力等缓慢变化的力，则其余力就是快速变化的力，例如施加到手机上的力。这就是为什么使用高通滤波器的原因。