ios - iPhone倾斜角度-使用陀螺仪吗？

我想知道iPhone直立时可以倾斜多少度-也就是说，如果我将iPhone指向上方，我想知道它仰望了多少度？我认为我可以为此使用陀螺仪和核心运动，并且我认为这是我想要的螺距，但是，螺距是每秒弧度的“速度”。我对用户移动iPhone的速度并不真正感兴趣，而只是对倾斜角度感兴趣。因此，如果我将手机指向上方拍照，我想知道指向上方的角度-有什么想法吗？

谢谢。

最佳答案

陀螺仪数据以弧度每秒为单位，但是您要查找的是CMMotionManager.attitude属性。它以弧度表示对象相对于某个参考系的姿态。

创建类变量motionManager并初始化：

 motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1f;
    [motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
        [self processMotion:motion];
    }];

处理更新，您正在寻找音调，但是在此示例中，它将显示所有三个值，以便您可以尝试并确定所需的内容：

    -(void)processMotion:(CMDeviceMotion*)motion {
        NSLog(@"Roll: %.2f Pitch: %.2f Yaw: %.2f", motion.attitude.roll, motion.attitude.pitch, motion.attitude.yaw);
}

这些是欧拉角，您也可以选择获取rotationMatrix或四元数格式。每种都有自己的优点和缺点。