我使用的是OpenCV 2.4.5。当我将findFundamentalMat与FM_7POINT方法一起使用时，我得到9x3矩阵。但是，当我将findFundamentalMat与任何其他方法一起使用并且仅在图像中使用7 points时(为了使用7点方法)，我会得到3x3矩阵。怎么了？我应该随时获取3x3矩阵吗？
最佳答案
从OpenCV documentation for findFundamentalMat()函数:
因此，您得到的结果是完全正常的!
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