我像这样设置场景（Android应用程序，OpenGL ES）：
GLU.gluPerspective(gl, 60, viewRatio, 0.1f, 1000.0f);
// ...
GLU.gluLookAt(gl, cameraX, cameraY, cameraZ, cameraX, cameraY, cameraZ - 1f, 0f, 1f, 0f);
// Scene scaled down because object positions are in [-10000..10000] for x & y
gl.glScalef(0.001f, 0.001f, 1.0f);
场景渲染良好，在z = -10处包含四边形，在z = -30处包含一个巨型背景四边形。我现在正在尝试实现光线拾取，像这样（取自this thread：
public float[] unproject(float rx, float ry, float rz) {
float[] xyzw = {0, 0, 0, 0};
int[] viewport = {0, 0, mDisplayWidth, mDisplayHeight};
android.opengl.GLU.gluUnProject(rx, ry, rz, mMatrixGrabber.mModelView, 0, mMatrixGrabber.mProjection, 0, viewport, 0, xyzw, 0);
xyzw[0] /= xyzw[3];
xyzw[1] /= xyzw[3];
xyzw[2] /= xyzw[3];
xyzw[3] = 1;
return xyzw;
}
然后按以下方式测试屏幕上的水龙头：
unproject(tapX, mDisplayHeight - tapY, BACKGROUND_Z);
预期的行为：返回的X，Y坐标类似于深度= -30（BACKGROUND_Z）时的分接点
它的实际作用：在屏幕中心点按时返回正确的X，Y坐标；但是屏幕中心和分接点之间的距离无法正确解释-似乎已按一定比例缩小。例如。点击屏幕中央给出[0,0]，点击屏幕左边缘应给出〜[-3600,0]，但给出[-1.13,0]。平移视图以使先前触摸的点位于屏幕中心，这样就可以得到〜[-3600,0]。
这可能是因为场景缩放了0.001吗？我已经测试了各种配置（在gluLookAt之前移动缩放或完全删除缩放），但是问题仍然存在:(
屏幕左边缘触摸的示例数据输出：
传递给unproject（）的接触点：
x=3, y = 554 (0,0 at bottom left; w=720, h=1280)
投影矩阵：
[2.8482616, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 1.7320509, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, -1.0001999, -1.0,
0.0, 0.0, -0.20001999, 0.0]
模型矩阵：
[0.0010, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0010, 0.0, 0.0,
0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
0.0, 0.0, 1.0, 1.0]
unproject（）输出：
[-1.1232367, -0.11801138, -1.0032262, 1.0]
我想到的是返回的z值似乎是错误的-传递给unproject（）的z值为-30（如上所述）。
最佳答案
让我们看看-我无法复制您获得的值，但是我认为这没有关系。
不得使用不在unproject内的z值调用[-1;+1]。 unproject必须做的第一件事是逆向窗口变换，然后坐标必须在NDC空间中。在OpenGL中，这是立方体[-1;+1]^3（songho包含一些漂亮的图形）。用unproject调用-30意味着该点必须位于近平面之前。用z=-1.0f进行调用会在近平面中进行，而z=+1.0f会在远平面中进行。
如何选择z s.t.在所有矩阵求逆之后，z=-30成立-我不知道。