我正在通过glc-capture启动OpenGL应用程序。 glc是一个c库，可连接OpenGL缓冲区和x11服务器。
glc需要在OpenGL显示中使用键盘命令才能开始记录OpenGL输出。
但是我的软件应该开始以编程方式记录输出，而不是通过按键记录。
glc文件太复杂了，以至于我的基础知识无法完全理解它们。
但基本上，结构似乎如下：
glc-capture是一个shell脚本，它进行一些设置并执行LD_PRELOAD=libglc-capture.so "${@}"。 x11.c包含x11挂钩，用于侦听关键事件。正在进行一些初始化。
发生特殊键事件时，功能start_capture()由x11.c执行。start_capture()在文件lib.h中定义，并在main.c文件中实现。
我的问题：
如何在自己的C ++应用程序上执行start_capture（）函数？
我尝试通过CMakeList.txt链接库（挂钩和捕获），并包含头文件，但这始终使我处于“未定义的引用：start_capture（）”的位置。
这是CMakeList.txt中链接库的行：
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${QT_LIBRARIES} libglc-hook.so libglc-capture.so libglc-core.so libglc-export.so)
编辑2：
这是我在运行时遇到的错误：
/ opt / ros / fuerte / stacks / visualization / rviz / bin / rviz：符号查找
错误：
/home/jrick/fuerte_workspace/sandbox/Bag2Film/lib/libBag2Film.so：
未定义的符号：start_capture
nm的输出：
jrick @ robot2：〜/ fuerte_workspace / sandbox / Bag2Film / lib $ nm
libBag2Film.so | grep捕获
0000000000003a30 t start_capture
0000000000003790 t stop_capture
最佳答案
我不知道glc-capture，但是从您所说的来看，应该可以直接将应用程序与libglc-capture链接（尝试将-lglc-capture作为链接器标志传递）。如果不起作用，请查阅库文档。
另外，您将必须包含一个包含start_capture声明的头文件。同样，请查阅库文档以找到要使用的文件。如果没有头文件，您仍然可以自己声明它（听起来像C库，因此extern "C" { void start_capture(); }行中的内容可能会做到这一点。
如果您的项目在这些更改之后仍然可以编译和链接，请在需要的地方添加对start_capture()的调用。
如果没有帮助，请回到这里。