node.js - Node SerialPort Readline解析器为什么不起作用？

我有一个Arduino发送非常基本的消息：

Serial.print('R');
Serial.println(1);

要么

Serial.print('R');
Serial.println(2);

我正在尝试使用node.js和SerialPort模块读取每一行，但结果不一致：

Data: <Buffer 52 31 0d 0a> R1

Data: <Buffer 52 32 0d 0a> R2

Data: <Buffer 52 31 0d 0a> R1

Data: <Buffer 52 32 0d 0a> R2

Data: <Buffer 52 31 0d 0a> R1

Data: <Buffer 52 32 0d 0a> R2

Data: <Buffer 52 31 0d 0a> R1

Data: <Buffer 52 32 0d 0a> R2

Data: <Buffer 52> R
Data: <Buffer 31 0d 0a> 1

Data: <Buffer 52 32 0d 0a> R2

这是我尝试解析的方式：

this.port = new SerialPort(portName, {
            baudRate: baudRate,
            autoOpen:false,
            flowControl: false,
            parser: new Readline("\r\n")
        });

        this.port.open(function (err) {
            if (err) {
                return console.log('Error opening port: ', err.message);
            }

            console.log("port open!");

        });

        this.port.on('error', function(err) {
            console.log('Error: ', err.message);
        })

        this.port.on('open', function() {
            console.log("open event called");
        });

        this.port.on('data', function (data) {
            console.log('Data:', data,data.toString('utf8'));
        });

简而言之：我期望R1，R2消息持续出现，而不是像这样拆分：

Data: <Buffer 52> R
Data: <Buffer 31 0d 0a> 1

我正在将（"\r\n" / 0x0d 0x0a）传递给Readline。我想念什么？
如何在node中使用SerialPort获得一致的换行解析？

最佳答案

我认为要解决您的问题，您需要在parser对象上绑定一个事件，而您当前正在在port对象上监听它。通过端口到达的数据并不总是由0x0d 0x0a（*）终止。这两个字节仅是ReadLine解析器的字符串终止符信号。

因此，也许您应该在代码中编写此侦听器：

// I'm not actually sure where parser lives, I'm not
// in the condition of trying by myself...
this.port.parser.on('data', function (data) {
  console.log('Data:', data,data.toString('utf8'));
});

不幸的是，我没有任何使语法更优雅的建议，就我的标准而言，此解决方案比为您重定向绑定的函数更优雅。不过，这取决于您的应用程序，目前我没有足够的信息来提出更好的解决方案。

（*）在我立即删除的第一个（错误）注释中，我问为什么您将两个字节都作为终止符放在行0x0d 0x0a (\r\n)上，而不是简单地将0x0a (\n)放在行内，而Serial.println方法实际上默认将两个字节都写入了。