c - Arduino:printf/fprintf打印问号，而不是浮点数

我有以下用于Arduino草图的代码:

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
static FILE lcdout = {0} ;

static int lcd_putchar(char ch, FILE* stream)
{
    lcd.write(ch) ;
    return (0) ;
}

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  fdev_setup_stream (&lcdout, lcd_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
}

void loop()
{
  stdout = &lcdout;
  printf("%.2f Volts", 2.0);
}

问题出在代码的最后一行。这应该打印出“2.00 Volts”，但是，它打印出“？Volts”(问号而不是实际的浮点值)。如果我尝试格式化整数，则效果很好。

因此，基本上，如果我将printf行替换为以下内容，它将正常运行:

printf("%d Volts", 2); //prints correctly "2 Volts"

知道有什么问题吗？

最佳答案

用于AVR的GNU工具链(包含在Arduino IDE中)默认情况下使用C标准库的“精简版”，例如，其中浮点支持从格式化的I/O函数中减少/取消。 (只是为了使printf()能够容纳几千字节的芯片存储空间。)

如果您想这样做，则必须使用printf()链接器标志再次链接另一个包含-Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt普通版本的库。