mysql - 选择至少具有功能列表的所有行

我有实验运行（runId），每个运行都有任何数量的传感器（sensorId）与它们相关。考虑到这一点，我有一个RS表来加入这两个：

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RS
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runId, sensorId

因此，如果runId=1的运行包含sensorId=1、sensorId=6、sensorId=8的传感器，那么RS表中会有3个条目：
（运行ID=1，传感器ID=1）
（运行ID=1，传感器ID=6）
（运行ID=1，传感器ID=8）
这真的是我返回所有有传感器{11，13，15}的实验运行的方式吗？据我所读，我似乎想要一个嵌套的散列连接。。。会发生这种事吗？

SELECT a.runId
FROM rs a, rs b, rs c
WHERE
a.runId=b.runId AND
b.runId=c.runId AND
a.sensorId=11 AND
a.sensorId=13 AND
b.sensorId=15

为了澄清，我只想返回带有传感器11、13和15的实验运行。

最佳答案

假设runId, sensorId在rs表中是唯一的，这将找到所有3个runIds的sensorIds：

SELECT runId, COUNT(c) ct
FROM rs
WHERE sensorId IN (11, 13, 15)
GROUP BY runId
HAVING ct = 3