python - ValueError:matmul:输入操作数1的核心尺寸0不匹配，具有gufunc签名(n？，k)，(k，m？)->(n？，m？)(大小1与3不同)

我已经使用matmul编写了代码，但是出现以下错误：

   "ValueError: matmul: Input operand 1 has a mismatch in its core dimension 0, with gufunc signature (n?,k),(k,m?)->(n?,m?) (size 1 is different from 3)"

码：

    R = [[0.40348195], [0.38658295], [0.82931052]]
    V = [0.33452744, 0.33823673, 0.32723583]
    print("Rt_p: ", R)
    B = np.matmul(V,np.transpose(R))/pow(LA.norm(R), 2)
    print("B", B)

最佳答案

您正在将3行1列的Matrix转换为3列1行的Matrix。
然后，将其与类似的矩阵（也是3列1行）混合使用，这在数学上是不正确的。因此，您可以删除转置函数或将R矩阵定义为1行3列，然后对其进行转置。检查this以获取更多信息。