mysql - MySQL查询获取每个组的最后N行

假设我有一个包含以下列的数据库：

VehicleID|timestamp|lat|lon|

我可能有多个相同的车辆ID，但时间戳不同。因此，VehicleId、Timestamp是主键。
现在我想得到最后的每辆车的N个测量值，或者每辆车的前N个测量值。
如何根据每个VehicleId的排序列（例如，在本例中是时间戳）列出最后N个元组？
例子：

|VehicleId|Timestamp|
         1|1
         1|2
         1|3
         2|1
         2|2
         2|3
         5|5
         5|6
         5|7

最佳答案

在MySQL中，这是最容易使用的变量：

select t.*
from (select t.*,
             (@rn := if(@v = vehicle, @rn + 1,
                        if(@v := vehicle, 1, 1)
                       )
             ) as rn
      from table t cross join
           (select @v := -1, @rn := 0) params
      order by VehicleId, timestamp desc
     ) t
where rn <= 3;