c - 你好，世界，裸机Beagleboard

我正在尝试在我的Beagleboard-xm版本上运行一个“hello world”类型的程序。 C，通过从程序集调用C puts函数。

到目前为止，我一直以此为引用:http://wiki.osdev.org/ARM_Beagleboard

这是我到目前为止的内容，但是没有输出。

hello.c

volatile unsigned int * const UART3DR = (unsigned int *)0x49020000;

void puts(const char *s) {
  while(*s != '\0') {
    *UART3DR = (unsigned int)(*s);
    s++;
  }
}

void hello() {
  puts("Hello, Beagleboard!\n");
}

boot.asm

.global start
start:
   ldr sp, =stack_bottom
   bl hello
   b .

linker.ld

ENTRY(start)

MEMORY
{
    ram : ORIGIN = 0x80200000, LENGTH = 0x10000
}

SECTIONS
{
    .hello : { hello.o(.text) } > ram
    .text : { *(.text) } > ram
    .data : { *(.data) } > ram
    .bss : { *(.bss) } > ram
     . = . + 0x5000; /* 4kB of stack memory */
    stack_bottom = .;

}

Makefile

ARMGNU = arm-linux-gnueabi

AOPS = --warn --fatal-warnings
COPS = -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding

boot.bin: boot.asm
   $(ARMGNU)-as boot.asm -o boot.o
   $(ARMGNU)-gcc-4.6 -c $(COPS) hello.c -o hello.o
   $(ARMGNU)-ld -T linker.ld hello.o boot.o -o boot.elf
   $(ARMGNU)-objdump -D boot.elf > boot.list
   $(ARMGNU)-objcopy boot.elf -O srec boot.srec
   $(ARMGNU)-objcopy boot.elf -O binary boot.bin

像这样仅使用asm文件即可。

.equ UART3.BASE,        0x49020000
start:
   ldr r0,=UART3.BASE
   mov r1,#'c'

以下是一些Beagleboard/minicom相关信息:http://paste.ubuntu.com/829072/

有指针吗？ :)

我也试过了

void hello() {
  *UART3DR = 'c';
}

我正在使用minicom并通过ymodem发送文件，然后尝试使用以下命令运行它:

go 0x80200000

minicom中的硬件和软件控制流已关闭。

最佳答案

应该为您工作的。这是我从那时开始挖掘的一些代码，今晚没有在beagleboard上尝试过，只是确保它已编译，一次就起作用了...

启动:

    .code 32

.globl _start
_start:

    bl main
hang: b hang

.globl PUT32
PUT32:
    str r1,[r0]
    bx lr

.globl GET32
GET32:
    ldr r0,[r0]
    bx lr

你好ç :

extern void PUT32 ( unsigned int, unsigned int );
extern unsigned int GET32 ( unsigned int );
void uart_send ( unsigned char x )
{
    while((GET32(0x49020014)&0x20)==0x00) continue;
    PUT32(0x49020000,x);
}
void hexstring ( unsigned int d )
{
    //unsigned int ra;
    unsigned int rb;
    unsigned int rc;

    rb=32;
    while(1)
    {
        rb-=4;
        rc=(d>>rb)&0xF;
        if(rc>9) rc+=0x37; else rc+=0x30;
        uart_send(rc);
        if(rb==0) break;
    }
    uart_send(0x0D);
    uart_send(0x0A);
}
int main ( void )
{
    hexstring(0x12345678);
    return(0);
}

memmap(链接描述文件):

MEMORY
{
    ram : ORIGIN = 0x82000000, LENGTH = 256K
}

SECTIONS
{
    ROM : { startup.o } > ram
}

生成文件:

CROSS_COMPILE = arm-none-eabi

AOPS = --warn --fatal-warnings
COPS = -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding

all : hello.bin

hello.bin : startup.o hello.o memmap
    $(CROSS_COMPILE)-ld startup.o hello.o -T memmap -o hello.elf
    $(CROSS_COMPILE)-objdump -D hello.elf > hello.list
    $(CROSS_COMPILE)-objcopy hello.elf -O binary hello.bin

startup.o : startup.s
    $(CROSS_COMPILE)-as $(AOPS) startup.s -o startup.o

hello.o : hello.c
    $(CROSS_COMPILE)-gcc -c $(COPS) hello.c -o hello.o

clean :
    rm -f *.o
    rm -f *.elf
    rm -f *.bin
    rm -f *.list

看起来我只是在引导加载程序所在的地方离开了堆栈指针。同样，就像您一样，假设引导加载程序已初始化串行端口。

我假设您可以使用串行端口访问，可以看到uboot，并且可以键入命令以将此程序(xmodem或其他)下载到板ram中？如果您不能这样做，则可能是您未正确连接到串行端口。 Beagleboards的串行端口有线程，可能需要制作自己的电缆。