我使用python-pcl并想加载pcd文件。
我的代码是:

cloud_blob = pcl.load('./Downloads/table_scene_lms400.pcd')


此代码在shell中工作正常,但在Pycharm中始终会出现错误:

[pcl::PCDReader::readHeader] Could not find file './Downloads/table_scene_lms400.pcd'


我不知道为什么

最佳答案

首先安装pypcd

pip install pypcd

然后运行:

import pypcd
pc = pypcd.PointCloud.from_path('table_scene_lms400.pcd')


引用自here

09-27 06:51