我使用python-pcl并想加载pcd文件。
我的代码是:
cloud_blob = pcl.load('./Downloads/table_scene_lms400.pcd')
此代码在shell中工作正常,但在
Pycharm
中始终会出现错误:[pcl::PCDReader::readHeader] Could not find file './Downloads/table_scene_lms400.pcd'
我不知道为什么
最佳答案
首先安装pypcdpip install pypcd
然后运行:
import pypcd
pc = pypcd.PointCloud.from_path('table_scene_lms400.pcd')
引用自here