c++ - 使用cornerHarris知道角的数量

我如何知道cornerHarris计算的拐角数量？我写的函数如下:

    ...
    Mat gray;
    cvtColor( img, gray, CV_BGR2GRAY );
    int thresh = 160;
    Mat dst, dst_norm, dst_norm_scaled;
    dst = Mat::zeros( img.size(), CV_32FC1 );

    // Detector parameters
    int blockSize = 2;
    int apertureSize = 3;
    double k = 0.04;

    // Detecting corners
    cornerHarris( gray, dst, blockSize, apertureSize, k, BORDER_DEFAULT );

    // Normalizing
    normalize( dst, dst_norm, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_32FC1, Mat() );
    convertScaleAbs( dst_norm, dst_norm_scaled );

最佳答案

cornerHarris不会计算特定数量的角。它将创建一个新图像dst，其大小与原始图像gray相同。您可以定义一个阈值，从该阈值上方可以找到拐角。如果将阈值定义为较小，则将有更多的角。
在您的情况下，可以找到thresh的预定义值的角，如下所示:

for( int j = 0; j < dst_norm.rows ; j++ ){
    for( int i = 0; i < dst_norm.cols; i++ ){
        if( (int) dst_norm.at<float>(j,i) > thresh ){
                /* Whatever your would like to do with that corner */
        }
    }
}

有关更多信息，请参见Harris Corner Detector Tutorial和cornerHarris OpenCV documentation。

关于c++ - 使用cornerHarris知道角的数量，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/37464916/