我正在使用C ++中的mbed框架开发嵌入式系统。
要将中断功能附加到串行中断,通常可以这样做:
Serial pc(pin_u_tx, pin_u_rx,115200);
void SerialStart(void) {
...
pc.attach(&SerInt);
...
}
void SerInt(){
...
}
但是现在我需要在类内部做同样的事情,并且它无法工作,因为我无法引用内部函数:
CTCOMM::CTCOMM()
{
pc = new Serial(ser_tx, ser_rx, ser_baud);
pc->attach(&serial_interrupt);
}
void CTCOMM::serial_interrupt() {
...
}
我尝试了几种方法,但没有用:
pc->attach(&serial_interrupt);
gives the error
lib\CTcomm\ctcomm.cpp:12:17: error: ISO C++ forbids taking the address of an unqualified or parenthesized non-static member function to form a pointer to member function. Say '&CTCOMM::serial_interrupt' [-fpermissive]
pc->attach(*serial_interrupt);
gives the error
lib\CTcomm\ctcomm.cpp:12:17: error: invalid use of member function 'void CTCOMM::serial_interrupt()' (did you forget the '
pc->attach(*serial_interrupt());
gives the error
lib\CTcomm\ctcomm.cpp:12:33: error: void value not ignored as it ought to be ()' ?)
pc->attach((*this)->*(serial_interrupt));
gives the error
lib\CTcomm\ctcomm.cpp:12:23: error: invalid use of non-static member function 'void CTCOMM::serial_interrupt()'
等等(我尝试在这里找到更多建议,但没有成功)。
指向该功能的正确方法是什么?
最佳答案
尝试这个。pc->attach(callback(this, &CTCOMM::serial_interrupt));
pc->attach(this, &CTCOMM::serial_interrupt);
也应该起作用。但是在mbed OS的最新版本中不推荐使用。
这是最新的Mbed API:
https://os.mbed.com/docs/v5.10/mbed-os-api-doxy/classmbed_1_1_serial.html