我正在编程SAMD21,我需要PWM
当我选择带有F功能的引脚TCC0输出时:
PA22-TCC0 / WO [4]
PA23-TCC0 / WO [5]
我已成功配置TCC0基数计数器:
// enable clock for TCC0 - disable clock masking
PM->APBCMASK.reg |= PM_APBCMASK_TCC0;
// set GCLK1 as source to the TCC0 counter
GCLK->CLKCTRL.reg = GCLK_CLKCTRL_GEN(1) | GCLK_CLKCTRL_CLKEN | GCLK_CLKCTRL_ID(0x1A);
while(!SYSCTRL->PCLKSR.bit.DFLLRDY);
// set counter
TCC0->CTRLA.reg |= TCC_CTRLA_PRESCALER_DIV64; // setting prescaler
TCC0->WAVE.reg |= TCC_WAVE_WAVEGEN_NPWM | TCC_WAVE_POL0;
while (TCC0->SYNCBUSY.bit.WAVE);
// set TOP (PER) value of counter - frequency
TCC0->CTRLA.bit.RESOLUTION = 0;
TCC0->PER.reg = 48'000'000 / (100 * 64) - 1; // Fpwm = Fglk / (PRESC(PER+1)) --> PER = Fglk / (Fpwm * PRESC) - 1
while (TCC0->SYNCBUSY.bit.PER);
但是问题是如何配置比较通道-SAMD21只有4个比较通道(CC),但我想输出到WO [4]和WO [5]。
如何将给定的比较通道连接到WO [x]引脚?
感谢您的回答
编辑:
我还配置了用于多路复用的引脚(不确定是否正确):
PORT->Group[0].PINCFG->reg |= (1 << PIN_PA22) | (1 << PIN_PA23);
PORT->Group[0].PMUX->bit.PMUXE = (0x5 << (PIN_PA22/2));
PORT->Group[0].PMUX->bit.PMUXO = (0x5 << (PIN_PA23/2 + 1));
最佳答案
注意:PORT->Group[0].PMUX
是一个数组!如果执行PMUX->bit
,它将衰减为指向第一个元素的指针,因此可以编译,但这是错误的。您正在设置第一个元素,而不是您感兴趣的pin PIN_PA22/2
。
ASF寄存器映射中的路由PMUX
寄存器类型如下所示:
typedef union {
struct {
uint8_t PMUXE:4; /*!< bit: 0.. 3 Peripheral Multiplexing for Even-Numbered Pin */
uint8_t PMUXO:4; /*!< bit: 4.. 7 Peripheral Multiplexing for Odd-Numbered Pin */
} bit; /*!< Structure used for bit access */
uint8_t reg; /*!< Type used for register access */
} PORT_PMUX_Type;
这意味着您可以写入8位
reg
或4位bit
半字节。您似乎选择了后者。如果0x05
是手册中获得的“幻数”,则应将此数字同时写入“偶数”和“奇数”半字节。那是:PORT->Group[0].PMUX[PIN_PA22/2].bit.PMUXE = (0x5 << 4);
PORT->Group[0].PMUX[PIN_PA22/2].bit.PMUXO = (0x5 << 0);
或者,如果您愿意,也可以使用无意义的ASF膨胀软件宏来隐藏“可怕的”按位逻辑:
PORT->Group[0].PMUX[PIN_PA22/2].reg = PORT_PMUX_PMUXE(0x5) | PORT_PMUX_PMUXO(0x5);
如果您做得不好,那么图钉上将根本没有任何 Activity 。