c++ - C++中的矩阵类

我正在做一些线性代数数学，并且正在寻找一些可以处理不同维度的真正轻量级且易于使用的矩阵类:基本上是2x2、2x1、3x1和1x2。
我认为此类可以通过模板来实现，并在某些情况下使用一些专门知识来提高性能。
有人知道可以使用任何简单的实现吗？我不希望“膨胀”的实现，因为我将在内存受限的嵌入式环境中运行它。

谢谢

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