我尝试使用OpenCV函数findHomography。我使用Mex OpenCV。我的问题是如何将Mat H数组返回到MATLAB。
我希望任何人都可以帮助我:-)
示例代码为:
enter code here
#include "opencvmex.hpp"
#include "math.h"
#include "mex.h"
#include "matrix.h"
using namespace std;
using namespace cv;
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[],
int nrhs, const mxArray *prhs[]){
//create "CV_32FC2" Array
Mat srcPoints(4,1,CV_32FC2);
srcPoints.at<int>(0)=221;
srcPoints.at<int>(1)=227;
srcPoints.at<int>(2)=237;
srcPoints.at<int>(3)=255;
Mat dstPoints(4,1,CV_32FC2);
dstPoints.at<int>(0)=120;
dstPoints.at<int>(1)=67;
dstPoints.at<int>(2)=91;
dstPoints.at<int>(3)=113;
// findHomography
Mat H;
int method=0;
double ransacReprojThreshold=3;
int maxIters = 2000;
double confidence = 0.995;
H = findHomography(srcPoints,dstPoints);
}
最佳答案
您可以使用 ocvMxArrayFromMat_{DataType}
,最好使用:
plhs[0]=ocvMxArrayFromMat_double(H);
OpenCV界面的Here is the documentation,因此您可以查看可用功能。
关于c++ - 如何发送Mat H = findHomography返回Matlab,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题:https://stackoverflow.com/questions/52105085/