EDS 和 OD 是什么？它们是如何创建和使用的？
OD 是如何介于应用程序和 CAN 接口(interface)之间的？
最佳答案
首先，您应该阅读一些关于 CANopen 的内容以熟悉这些概念。检查 www.canopen.de 您可以在那里免费下载一些规范。
EDS 是电子数据表的缩写。这是一个指定格式的文本文件，其中包含有关 CANopen 设备的所有信息(所有受支持对象的列表)。您可以使用纯文本编辑器或一些商业工具对其进行编辑。
读取 CANopen 设备 EDS 的 CANopen 主站能够访问设备的对象字典。 OD 是 CANopen 设备在 CAN 总线上提供的所有数据和功能的内部表示。
obect 字典的创建和使用取决于您使用的 CANopen 堆栈。它位于 CANopen 堆栈和您的应用程序之间。
关于canopen - EDS 和对象字典，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/546371/