在没有商业CANopen堆栈的情况下，如何监听（最好使用Java）少量定义良好的CANopen消息？
最佳答案
在这方面，CANopen确实没有什么特别的。如果您能够从CAN总线读取CAN数据，则应该可以。消息的CAN ID将对其进行标识，并且数据的解释将在数据发射设备的文档中给出。
很难给出关于如何读取数据的通用答案，因为一切都取决于您的硬件情况。但是，在您可以收听任何CAN消息之前，您需要为计算机提供一个CAN接口。 CAN接口的文档可能会告诉您如何使用它。
关于java - 编写CANopen测试实用程序，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/439976/