c++ - C++类层次结构设计选择

在我的模拟中，我可以通过三种方式感知不同的对象:可以看到和/或听到和/或闻到对象。例如，可以看到，听到和闻到动物。可以看到并闻到一块肉在地面上，但闻不到，只能看到墙。然后，我有收集此信息的不同传感器-EyeSensor，EarSensor和NoseSensor。

之前状态:简短版本gist.github.com link

在开始实现NoseSensor之前，我在一个类中具有所有对象都继承的所有三种功能-CanBeSensed，因为尽管类不同，但它们都需要相同的getDistanceMethod()，并且如果对象实现了任何CanBeSensed功能，则需要SenseMask-标记是否可以听到/看到对象/ smelled，我不想使用虚拟继承。我牺牲了在此类中使用数据成员来获取气味，声音和EyeInfo，因为只能看到的对象不需要气味/声音信息。

然后将对象注册到相应的传感器中。

现在，我注意到气味传感器和声音传感器是相同的，只是循环中的一行不同-一个在getSound()对象上调用float float getSmell()，另一个调用CanBeSensed*。当我创建这两个传感器之一时，我知道它需要调用什么，但是我不知道如何在没有条件的情况下选择该行，它处于紧密循环和虚函数内。

因此，我决定使用getDistanceMethod()为基类使用虚拟继承为这3个功能创建单个基类。

但是现在由于这种方法，我不得不将我的SensorBase类设为模板类
virtual void sense(std::unordered_map<IdInt, CanBeSensed*>& objectsToSense) = 0;
，这意味着我还需要使SensorySubSystem类(管理范围内的传感器和对象)也成为模板。这意味着我的所有子系统(例如VisionSubSystem，HearingSubSystem和SmellSubSystem)都从模板类继承，这打破了我的SensorySystem类，该类通过指向SensorySubSystem类std::vector<SensorySubSystem*> subSystems;的指针的 vector 来管理所有SensorySubSystems。

请问您是否可以提出一些解决方案，以了解如何重组此结构或如何使编译器在编译时确定(或至少每个调用一次确定//每个对象创建一次确定)在Hearing / Smell Sensor中调用哪种方法。

最佳答案

看看您的原始设计，我有几点评论:

hierarchy.cpp中的类设计对我来说还不错。

除非距离是特定于感官信息的东西，否则getDistance()看起来并不像属于此类的方法。可以将其移动到Vec2d类或辅助函数中(calculatePositon(vec2d，vec2d))。我看不到，为什么getDistance()是虚拟的，如果它执行的操作与计算给定位置和对象位置之间的距离不同，则应将其重命名。

类CanBeSensed听起来更像是一个属性，应该将其重命名为例如。 SensableObject。

关于您的新方法:
继承应主要用于表达概念(关系)，而不是共享代码。如果要重用算法，请考虑编写算法类或函数(偏重继承而不是继承)。

总而言之，我建议如上所述使您的原始类(class)设计清理干净一点。您可以将虚拟函数canBeSmelled / canBeHeard / canBeSeen添加到CanBeSensed。
或者，您可以创建一个类层次结构:

类Object {getPosition();

类ObjectWithSmell:虚拟对象

类ObjectWithSound:虚拟对象

...

但是随后您将不得不处理虚拟继承而没有任何明显的好处。
共享的计算代码可以进入算法类或函数。