linux - 从Linux上的dotnet核心调用Matlab共享库

我正在尝试从在Linux容器上运行的C#(.NET Core)调用使用MathWorks MATLAB编译器SDK创建的共享库。

我有一个matlab .m文件，已使用MATLAB R2018b编译器SDK将其编译为.dll。因为最终的执行环境是在Linux容器上运行的.NET Core 2.2，所以我选择了“C共享库”选项。我使用.NET的DLLImport机制将该共享库称为“共享库”。

这是我的项目中的一些代码。这段代码是KISS级别的，因为在开始主项目之前，我需要了解如何在Linux上集成MATLAB和C#。

haveSomePi.m

function hal = haveSomePi()
    hal = 3.1415;
end

我的数学

extern LIB_MyMath_C_API bool MW_CALL_CONV mlfHaveSomePi(int nargout, mxArray** hal);

MyMathWrapper.cs

[DllImport("MyMath.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern void mlfHaveSomePi(int nargout, ref IntPtr hal);

MyMathWrapperTests.cs

[TestMethod]
public void ShouldReturnPi()
{
    var hal = IntPtr.Zero;

    MyMathWrapper.mlfHaveSomePi(1, ref hal);

    double result = (double)hal;

    Assert.AreEqual(3.1415, result, 1e-5);
}

预期结果是测试方法中的断言通过。之所以失败，是因为在这种情况下尝试将IntPtr转换为 double 没有意义。我敢肯定，有一种方法可以取消引用IntPtr以获得潜在的双重 yield ，我只是还没有发现那种特别的信息。

将.m文件编译成.NET库和COM对象时，我已经成功了。我不认为我可以在Linux上使用这两个库中的任何一个，因为每个操作系统的二进制加载/链接格式存在差异。当在COM对象中调用该方法时，我能够将IntPtr直接转换为double，因此在后台一定存在一些编码魔术。

DLLImport语句的方法签名正确吗？是否将mxArray **映射到IntPtr？

如何从IntPtr获得 double ？将一块内存复制到托管字节数组中并进行强制转换？

我的最终目标是从dotnet访问Matlab代码的大型信号处理库。 Matlab代码使用了大量的向量和数组，因此将它们带入和带出未管理的库是我的下一个障碍。

此致。

最佳答案

我不是mathlab用户，所以我可能错了，非常错!

获得等效的Linux .dll

您需要的是要从mathlab导出的运行时操作系统的正确共享库/对象。

从Mathlab获取 .so 导出库的指令
将您的MATLAB文件编译到共享库中(在UNIX上)

生成的 MyMath.so ，MyMath.exports，MyMath.h和MyMath.mlib，详细信息here

装订组件

确保在MyMath.dll文件旁边有MyMath.so文件(bin，应用程序数据或需要的位置)

自定义“NativeLibraryLoader”可用于加载基于GIT用户编写的基于OS的不同共享lib文件，因为.net核心没有任何(link)。我会说有点复杂，但这是您的选择。

可以使用[DllImport]!

DllImport不扩展，在Windows和Linux上受支持，并且MAC将为目标平台导入适当的库。

 [DllImport("MyMath")]

使用<dllmap/>将导入库名称映射到目标平台库名称。对于MyMath.dll，相应的Linux .so应该是MyMath.so(more here)

 [DllImport("MyMath.dll")]

csproj中的配置图

<configuration>
  <dllmap dll="MyMath.dll" target="MyMath.so" />
</configuration>

mymath

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