我想用我的Android手机作为方向传感器制作一个赛格威机器人。
根据App Inventor 2 reference documentation：
竖立电话时，音高为-90。
当电话稍微倾斜时，音高可能是-85
当电话稍微偏向前时，音高也可能为-85。
我怎么知道电话是向后倾斜还是向前倾斜？
最佳答案
取决于您使用的传感器。有运动，环境和位置传感器。您应使用位置和运动传感器来检测设备的运动，例如方向或加速度计以及重力的组合。
假设您要制作自己的应用程序，该应用程序将在启动后立即接收传感器数据。您将使用onSensorChanged（）方法获取事件（运动）数据。这意味着您将获得有关INITIAL设备位置变化的数据。
换句话说，如果您在设备平放在桌子上的状态下启动应用程序，则将设备移至站立位置时将获得-90的倾斜度，但是如果设备已经站起来时旋转您的应用，则将其放置时的倾斜度将为0和90下。因此，您应该对职位变动而不是初始职位更感兴趣。
您极有可能必须结合少量传感器数据才能完成所需的工作。
关于android - App Inventor:确定向后或向前方向，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题：https://stackoverflow.com/questions/28743877/