c++ - Zed Camera-使用OpenCV在C++中获取数据

我与Zed-Camera一起使用以获得深度(https://www.stereolabs.com/)。
我想用c++(使用OpenCV库)获取数据。

我从这里获取代码:
https://www.stereolabs.com/blog/index.php/2015/06/28/zed-with-opencv/

网站上的代码无法正常工作，因为其中一行无法编译:

sl::zed::ERRCODE err = zed->init(sl::zed::MODE::PERFORMANCE, 0, true);

我收到2个错误:

引用非const的初始值必须是左值

函数调用中的参数过多。

我看了一下函数，函数得到:

ERRCODE init(InitParams &parameters);

谢谢您的帮助

最佳答案

是的，因为您可以看到参数已更改为InitParams。

sl::zed::InitParams params;
params.verbose = true;
sl::zed::ERRCODE err = camera->init(params);