因此，我正在研究2D物理引擎，但是有一个问题。我很难概念化如何计算此值：
取两个正方形：它们移动，碰撞，并基于两个速度+它们的形状以某个矢量移动。
我有两个表示这两个形状的矢量列表（二维双列表），一个如何获得法向矢量？
根据质心的位置，命中矢量为（s1为第一个形状，s2为第二个形状）s2- s1。
现在，我知道法线矢量是垂直于边缘的矢量，并且我知道可以将直线的垂直矢量获得90度，但是什么边缘呢？
我在几个地方读过，它是一个角撞到的边缘。您如何确定？
对您而言，如何以数学或编程方式确定什么优势对我而言毫无意义。
谁能指出我在理解上做错了什么？很抱歉没有提供代码来解释这一点，因为我在为它编写代码时遇到了问题。
最佳答案
图1：在2D中，法向矢量垂直于切线：
图2：在3D中，法向矢量垂直于切平面
图3：对于正方形，如果您不在拐角处，则法线向量很容易；它仅垂直于正方形的侧面（在上图中，对于沿着正方形右侧的任何点，n = 1 i + 0 j）。
但是，在拐角处会变得更加困难，因为切线的定义不明确（就导数而言，切线在拐角处是不连续的，因此垂直线是不明确的）。
即使法线矢量未在角点处定义，也直接在其左侧和右侧定义。因此，可以将这两个法线（n1和n2）的平均值用作拐角处的法线。
为减少技术难度，法线向量将位于从正方形中心到碰撞角的方向。
编辑：在下面的聊天中回答OP的其他问题：“如何仅通过知道相交的顶点来计算两个多边形s1和s2之间的一般碰撞的法向矢量。”
通常，您可以像这样计算范数（N是总顶点，m是碰撞内的顶点）：
vcenter =（∑N vi）/ N
vcollision =（∑m vi）/米
n = vcollision-vcenter
图1-vcollision只是一个顶点。
图2-vcollision是两个顶点的平均值。
图3-通用多边形相交的vcollision。